今天在慕尼黑举行的2016年德国机器人和自动化技术贸易博览会，展览涵盖了工业生产线和机器人的机器人商业化，已成为世界上最大的机器人及自动化技术的博览盛会许多领域。本届展会将是自动化生产的一部分，研究创新技术，整合和分享最先进的机器人技术和科技成果，进一步推动工业自动化和机器人配件行业的快速发展。

工业机器人及自动化产品控制系统主要涉及伺服电机，减速机，控制器和传感器。伺服系统的工业自动化，它主要是用来精确地再现或按照反馈控制系统的过程的一个重要部分。伺服系统使物体的位置，方向和收费可以按照输入目标的自动控制系统的任何变化等状态输出量。伺服系统被划分成不同的致动器的液压伺服系统，伺服系统，电气和气动伺服系统。在机床，纺织，印刷包装机械等领域伺服系统被广泛使用，但是，在最近几年，工业机器人，电子制造设备等行业，伺服系统在新兴产业的迅速扩张（爱基，净值，资讯）的应用也将扩大加速。

目前，机器人关节驱动伺服系统不能分离，则更加关节，较高的灵活性和机器人的精度，越要使用的伺服马达的数量。高机器人伺服系统要求必须满足快速响应，高起动转矩，动态转矩惯量比，调速范围宽，机器人的身体适应，实现体积小，重量轻，加速和减速的条件，以及需要高可靠性和稳定性。目前，工业机器人的使用更是交流伺服系统。

伺服系统的成本在工业机器人占高达24％，仅次于减速。近年来，提高工业自动化和机器人技术水平向公众，与伺服系统将继续提高机器人获得销售量。中国机器人产业协会统计数据显示，去年国内销售工业机器人的继续增长，全年共销售22257台，比上年增长31.3％。其中，国内销售加速多关节机器人，销量超过6000台，同比增长71.7％，占国内总的工业机器人销量的27.4％，比去年提高6.4个百分点。工厂物流机器人销量超过1700台，同比增速截至93.7％，与去年同期相比提高了2.6个百分点。坐标机器人仍是国内主要的工业机器人车型，去年销量近10600台，占总销量的机器人的47.6％。

从市场份额，目前的伺服外国企业在中国市场的75％份额。其中，日系品牌占50％;欧美品牌占25％。国内品牌只占20％左右的市场份额。伺服系统的当前低端已经能够实现批量生产，但高端伺服系统的商业化和产能尚未形成，精密伺服电机控制系统的国内需求主要依赖进口。随着扶持政策，以促进机器人产业，以及国内不断上升的伺服技术，进口替代将加速伺服系统的步伐。