伺服电机可分为交流伺服电机和直流伺服电机，其在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。

    直流伺服电机和交流伺服电机的优点、缺点、应用范围比较：

    直流伺服电机的优点和缺点
 　 优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势。
 　 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)。 　
　
    交流伺服电机的优点和缺点
 　 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境惯量低; 　
    缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线。